В 1950-е гг. стало ясно, что резерв модернизации Т-55 уже исчерпан и нужен новый танк, который будет превосходить технику стран НАТО. Военные заказывая танк Харьковскому КБ жестко ограничили его массу 36 тоннами, как у Т-55. Дело в том, что тогда считали, что 50 т должен весить тяжелый танк, а среднему хватит и 36. Сразу пришлось идти на массу технических ухищрений. Создали компактный двухтактный двухвальный ПДП-дизельный двигатель 5ТДФ. Двигатель оказался очень сложным и не мог выпускаться массово. Морозову главному конструктору харьковского завода пришлось даже применить в конструкции ходовой части обрезанные торсионы. Поначалу Т-64 должен был выпускаться на всех танковых заводах СССР: в Омске, Харькове и Нижнем Тагиле. Но из-за множества технических проблем освоить Т-64 на Урале не смогли, а в Омске продолжали клепать Т-55. А для большой войны нужно большое количество танков, которые пойдут в бой в случае мобилизации. Пришлось создавать специальный мобилизационный танк Т-72 с дизеле