Х-35 "Уран" разработана ОКБ "Звезда", которое ныне входит в состав концерна КТРВ. Проработка создания ракеты аналогичной американской унифицированной по типам базирования противокорабельной ракеты "Гарпун" начата в 1977 году. Решение о создании ракеты для корабельного ракетного комплекса "Уран" принято Постановлением ЦК КПСС от 16 марта 1983 г. после изучения опыта применения ПКР "Экзосет" в ходе англо-аргентинского конфликта (май 1982 г.). Генеральный конструктор - В.Н.Бугайский (позже - В.Г.Галушко). Главный конструктор комплекса - Георгий Иванович Хохлов. Главный конструктор направления в концерне КТРВ на 2015 г. - Николай Анатольевич Васильев. Первый вариант эскизного проекта ракеты рассмотрен в 1983 г. Может применяться с авиации, кораблей (ракетный комплекс 3К24 «Уран») и береговых ракетных комплексов «Бал». Для применения с вертолётов, кораблей и наземных пусковых установок используется модификация с твердотопливным стартовым ускорителем. Ракеты выполнена по нормальной аэродинам