Согласно теории Марра, зрительное восприятие — это процесс определения по образам, что именно присутствует в окружающем мире и где именно оно находится. При этом Марр считает, что принципиально важными свойствами предмета, позволяющими определить, что перед нами, являются его форма и пространственная организация. Поэтому, уточняя функцию зрения, Марр пишет, что предназначение зрения — это построение некоторого описания форм и местоположений объектов. Возможности зрения, разумеется, гораздо шире, оно дает нам информацию об освещенности поверхностей, их яркостях, цветах и текстуре, их движении и др. Однако все это является вторичным, и основной задачей зрения по Марру является формирование представления о форме. Англо-американский ученый Дэвид Марр внес фундаментальный вклад в развитие компьютерного подхода в изучении зрительного восприятия. Его книга «Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов» и другие работы явились конкретной и продуктив