Тактильные перчатки (англ. haptics) сегодня используются не только в играх, развлечениях и киберспорте. Они находят применение в промышленности и медицине, позволяют создавать инновационные решения.
В реальном мире человек воспринимает тактильные ощущения как раздражение рецепторов кожи и мышц. Виртуально имитировать такие ощущения и взаимодействовать с удаленными объектами позволяют специальные преобразователи. Они могут располагаться в перчатках на кончиках пальцев и/или на ладонях. В хаптик-перчатках используются электромагнитные, пьезоэлектрические и микрожидкостные преобразователи, эксцентриковые вращающиеся микроприводы. Отслеживаемые датчиками движения руки передаются в виртуальную среду, а возникающие при взаимодействии с виртуальными объектами сигналы (например, при рукопожатии) передаются обратно для воспроизведения тактильных ощущений в руке оператора.
Хаптик-устройства могут воспроизводить твердость и деформируемость, шероховатость и текстуру, усилие (обратную связь по силе), температуру объекта (нагрев/охлаждение). Кроме собственно перчаток, среди наручных тактильных устройств есть наперстки/наконечники на пальцы (thimbles), а также экзоскелеты.
Несколько конкретных примеров:
HaptX. Один из ведущих разработчиков тактильных устройств в США. В каждой перчатке HaptX DK2 размещено по 133 микрожидкостных подушки. Они передают коже на пальцах тактильные ощущения, которые во многом аналогичны реальному взаимодействию с объектом. По сигналу обратной связи может передаваться усилие до 18 кг.
SenseGlove. Компания из Нидерландов выпускает удобные экзоскелетные перчатки. Силовая обратная связь обеспечивает ощущение размера и плотности виртуальных объектов. Все детали перчаток производятся методом 3D-печати.
Haption. Один из продуктов этой французской компании — тактильные перчатки HGlove. Модель экзоскелетного типа на три пальца предназначена для регистрации усилия и крутящего момента. В устройстве есть шесть степеней подвижности. HGlove могут использоваться и при работе с удаленно управляемыми роботами.
Manus. Голландская компания разработала перчатки Prime X, модель нового поколения, которая помогает управлять виртуальными кнопками и рычагами. За счет тактильной обратной связи она позволяет воспринимать текстуру объектов с повышенным разрешением.
VRGluv. Эти тактильные перчатки с силовой обратной связью применяются в исследованиях по медицинскому моделированию, проводимых Минобороны США. Запатентованная технология VRgluv создает усилие до 4,5 кг на каждом пальце, чтобы имитировать размер, форму, жесткость и воздействие от виртуального объекта. Встроенные датчики силы измеряют сопротивление пальцев оператора и позволяют ему манипулировать твердыми и мягкими предметами.
WEART. Итальянская компания представляет устройство TouchDIVER, включающее от одного до трех хаптик-наперстков, надеваемых на отдельные пальцы. Устройство позволяет передавать тактильные усилия, вибрации и температуру в игровой виртуальной реальности и при обучении на VR-тренажерах.