Механические тяговые, управляются с помощью тяг, специальных тросов.
Движение в электромеханических локтях происходят за счет мощного электродвигателя, а управление – за счет мышечных сигналов, которые считывают датчики.
Гибридные локти соединяют в себе принцип действия двух предыдущих: управляются механически за счет движения плеча, корпуса или тяги, а фиксируются – за счет датчика, считывающего мышечный сигнал (пользователь напрягает мышцу – локоть фиксируется). Также локти могут фиксироваться кнопкой или тяговым блоком управления.
При длинной культе плеча используются локтевые шины, которые фиксируются в разных положениях.
Спрашивайте в комментариях, что интересно узнать по этой теме, будем отвечать!