В 2020 году для одного крупного предприятия мы проводили НИР на тему исследования возможностей по Автоматизации сборки шкафов автоматизации. Естественно, некоторые результаты мы опубликовали в SCOPUS.
Задача интересная, ведь сбор шкафов Автоматизации - мелкосерийное и штучное производство! Каждый шкаф уникален.
Было выделено несколько направлений: от проектирования до упаковки. Моя команда трудились над процессом монтажа.
Нами было предложено несколько идей:
- Дополненная реальность. Как прототип - на экране ПК монтажнику в интерактивном виде указывается, какой материал/аппарат взять, куда и как крепить. Монтажнику не нужно постоянно выискивать нужную информацию в документации.
- Дальнейшим развитием этой идеи была бы полноценная дополненная реальность - монтажник надевает очки и интерактивные подсказки накладываются на реальный шкаф.
- Параллельной идеей было проецирование интерактивных подсказок непосредственно на собираемый шкаф лазерным проектором (обычным короткофокусным в прототипе).
Примерный сценарий такой:
1. Оператор надевает AR-очки и выбирает из списка модель шкафа, с которой собирается работать. Альтернатива: Оператор в AR-очках смотрит на шкаф. На шкафу нанесены метки (QR и калибровочные), позволяющие определить системе, какой шкаф собирается и откалибровать отображение дополненной реальности на собираемом шкафу.
2. В интерфейсе выдаются все провода и устройства, которые должны быть проложены в этом шкафу, смонтировать, пользователь выбирает необходимую позицию. Это так же происходит для подгрузки информации о модели провода или устройства и его месте прокладки или монтажа. Интерфейс в AR-изображении повторяет собой интерфейс виртуального помощника сборки шкафа, с тем отличием, что отображается в AR, а не на экране ПК или планшета.
Подобный интерфейс, функционал которого, как пример, представлен на рисунке 1, отображается в стороне (сбоку) от собираемого шкафа. Является интерактивным виртуальным экраном, который отображается ы дополненной реальности.
3. На конструкции рисуется линия, откуда и куда должен идти проводник Это происходит благодаря информации о модели шкафа, взятой из CAD-системы - AR-устройство понимает расстояния между точками внутри шкафа и строит точный путь от точки A до точки B. Отображаются места крепления устройств.
4. Пользователь закрепляет провод и нажимает подтверждение его прокладки. При монтаже оборудования, пользователь нажимает подтверждение установки оборудования.