улинарное искусство является одним из видов деятельности, в котором человек доминирует над автоматизированными роботизированными системами с огромным преимуществом. А значит, автоматизация процесса приготовления роботами вкуснейших блюд требует решения огромного количества непростых задач, среди которых оказались и оценка степени «солености» и текстуры блюд. Справится с такой непростой задачей и научить этому роботов решили ученые из Кембриджского университета.
Все мы знаем, что процесс жевания усиливает вкусовые ощущения, так как именно жевание позволяет нам ощущать изменения вкуса во время механической обработки пищи. Примером таких изменений является жевание помидора, вызывающее выделение сока и изменение воспринимаемого вкуса. Выделение слюны также является частью жевания. Это вызывает как минимум два типа эффектов: смачивание пищи и введение пищеварительных ферментов. Примерами таких эффектов являются таяние кусочка сахара во рту, что придает сильный сладкий вкус, а также сладковатый привкус, возникающий после выдерживания хлеба во рту в течение умеренного времени – эффект воздействия ферментов слюны. Основываясь на этих данных, ученые дали своему роботу-повару, уже умеющему готовить омлеты, попробовать около десяти вариантов блюд из яиц и помидоров с разным количеством соли и различной текстурой. Для имитации процесса дегустации исследователи прикрепили к руке робота проводящий зонд, действующий в качестве датчика солености: с помощью зонда машина пробовала угощения, а затем, в течение нескольких секунд, сообщала о результатах дегустации. А вот для оценки текстуры исследователи прибегли к помощи блендера, в который они погружали блюдо, после чего просили робота снова попробовать.
Читайте подробнее в полном обзоре на портале Век Вендинга: