Контур управления - это система управления процессом, предназначенная для поддержания переменной процесса в требуемой заданной точке.
Каждый шаг в контуре работает совместно с другими для управления системой. Как только заданное значение установлено, контур управления работает с использованием четырехступенчатого процесса.
Контур управления:
Этапы контура управления:
1. Измерить:
Измеряет текущее состояние процесса с помощью датчика, который может быть термопарой или преобразователем сопротивления.
2. Сравнить:
Оценивает измерение текущего состояния по отношению к заданному значению с помощью электронного ПИД-контроллера.
3. Ответить:
Реагирует на любую ошибку, которая может существовать между измеренным значением температуры и заданным значением температуры, генерируя корректирующий пневматический сигнал.
4. Влиять:
Приводит в действие регулирующий клапан, который произведет изменение переменной процесса.
Контур постоянно циклически проходит этапы, воздействуя на технологическую переменную (температуру воды) для поддержания заданной температуры.
Принцип:
Электронный датчик (термопара, преобразователь температуры), установленный в месте измерения, непрерывно посылает входной сигнал на контроллер.
Через заданные интервалы времени контроллер сравнивает этот сигнал с заданным значением. Если входной сигнал отклоняется от заданного значения, контроллер посылает корректирующий электрический выходной сигнал на элемент управления.
Этот электрический сигнал должен быть преобразован в пневматический сигнал при использовании с воздушным клапаном.
Использование датчика ввода-вывода, который преобразует электрический сигнал 4-20 мА в воздушный сигнал 20-100 кПа и отправляет соответствующую подачу воздуха на позиционер регулирующего клапана.
Позиционер клапана регулирует положение штока регулирующего клапана и регулирует поток газа через регулирующий клапан, соответственно регулируя температуру. Этот цикл повторяется до тех пор, пока контроллер не достигнет заданного значения.
Пример понимания контура управления:
