К середине Второй мировой войны ракетное оружие широко применялось большинством воюющих стран «на земле, в небесах и на море». В сухопутном исполнении реактивные установки использовались в различных вариантах — это были стационарные или буксируемые системы, а также установки залпового огня на гусеничном или колёсном шасси. Представителями первых двух типов были немецкие «Небельверферы» различных модификаций, к третьему виду относились знаменитые советские «Катюши». Все эти системы работали по принципу «ударил — убежал»: крайне слабая защита, а чаще всего — её полное отсутствие, делали реактивные установки крайне уязвимыми для ответного удара. Непосредственно на поле боя их применять было нельзя.
Совсем по другому пути пошли американцы, установив блоки трубчатых направляющих на башне стандартного среднего танка M4 «Шерман», сохраняя при этом его основное вооружение. Первоначально направляющие требовали демонтажа в тыловых условиях и не позволяли вести огонь из пушки, но после доработок стали сбрасываемыми. Проблема использования танкового орудия параллельно с реактивными снарядами тоже была решена.
Система получила обозначение T34 и собственное имя «Каллиопа» из-за схожести с музыкальным инструментом-органом эпохи пара, который, в свою очередь, получил название в честь греческой музы поэзии. Её устанавливали на специальных опорах над башней «Шермана». Высота такого возвышения составляла 1 метр. Вес системы – 835 кг. Стандартное число направляющих – 60.
Наведение ракет осуществлялось просто и остроумно: курсовой угол направляющих задавался поворотом башни танка, угол возвышения — подъёмом орудия, с которым направляющие были соединены специальной тягой. Экипаж при этом должен был покидать танк лишь для перезарядки. В различных модификациях «Каллиопы» несли в общей сложности 60 или 64 направляющих под снаряды калибром 4,6 дюйма (117 мм), а затем и 7,2 дюйма (180 мм).
По отдельности используемые ракеты были оружием, которое отличалось максимально неточным применением. В то же время массовый их запуск обеспечивал нужную эффективность огня, так как в этом случае под ударом оказывалась достаточно большая территория.
В случае необходимости пусковая установка относительно легко сбрасывалась, что позволяло использовать «Шерман» по прямому назначению.
Применение «Каллиопы» в Европе не вызывало восторга у танковых экипажей. Это было связано с невозможностью полноценного использования орудия «Шермана» до тех пор, пока не будет сброшена ракетная установка.
«Каллиопа» не сыграла сколь-нибудь значимую роль во Второй мировой. Их хотели использовать для прорыва береговой обороны немцев при высадке во Франции. Но от этого пришлось отказаться.
Слишком высокий центр тяжести этих машин не позволял транспортировать их безопасно на десантных кораблях.
Также минусом «Каллиопы» было то, что такую установку легко можно было обнаружить с воздуха в виду большого возвышения над местностью. Да и для артиллерии противника она представляла собой отличную цель.
В оставшуюся часть войны «Каллиопы» применяли лишь эпизодически. Нередки были случаи, когда пусковые установки сбрасывались без единого запуска ракет. Это было связано с тем, что в конкретных ситуациях преимущественно требовалась функциональность танков, а не ракетные обстрелы площадей территории.