Отвлекусь немного от программирования и предамся воспоминаниям :)
Года два назад я работал на хлебозаводе. Там было много маленьких автоматических штучек. Одна из них - смазчик форм для ромбаб. Самопальная конструкция. Фоток не делал, поэтому придется словами объяснять :).
В сетчатой кассете находятся стаканчики под ромбабы (формы) , перед наполнением тестом они опрыскиваются маслом. Принцип работы автоматического смазчика в следующем. Масло находится в резервуаре под давлением. Кассета движется по транспортеру, формы толкают концевик, который включает электромагнитный клапан опрыскивателя форм, формы опрыскиваются. Ничего сложного нет. Но была одна проблема. Этот концевик постоянно ломался. В дневную смену не особо напрягало, меняешь, начальство видит, что ты занят - довольно (хотя при этом вся линия стоит). Ночью начальства нет, поэтому можно и поспать, но куча оборудования не всегда дает, в том числе и этот концевик. Однажды мне пришлось за ночь поменять их три штуки. Мысли приспособить оптику давно возникали, но в рабочей зоне постоянно масляный туман. Пришла идея поместить оптический датчик в стакан, в котором создаем легкое избыточное давление от линии воздуха в цеху. Таким образом будем мешать попадать масляному туману на поверхность датчика, плюс к этому, его можно отодвинуть слегка. Утром озвучил предложение главному КИПовцу. Сделали, я уволился уже оттуда, через три месяца где-то встретил знакомого, который там еще работал. Говорит пока ни одного датчика не меняли.