"Гепард" — это тяжелобронированная, автономная и мобильная система ПВО на базе шасси основного боевого танка "Леопард". ЗСУ "Gepard" производился компанией Krauss-Maffei Wegmann (KMW), базирующейся в Мюнхене, Германия, и поставлялся вооруженным силам Бельгии, Германии и Нидерландов.
Машина больше не состоит на вооружении армий Нидерландов и Бельгии. В Германии "Gepard" был заменен системой "Wiesel 2 Ozelot" с четырьмя пусковыми установками FIM-92 Stinger или LFK NG.
В сентябре 2008 года Чили закупила 30 систем "Gepard" бывшей немецкой армии. Первые пять были доставлены в ноябре 2008 года.
43 "лишних" зенитных самоходных установок были переданы Германией в дар румынской армии. Первый был доставлен в ноябре 2004 года.
Последние схемы модернизации включали: интеграцию возможностей C3; улучшение поражения цели с увеличенной дальностью боя, меньшим временем реакции и большей вероятностью попадания и поражения; и улучшенная самозащита. Основным направлением программы модернизации была установка новых систем управления огнем, управления командованием, устройства измерения начальной скорости пули и сертификация новых снарядов с ломким бронебойным подкалиберным снарядом FAPDS.
В свое время KMW разработала ракетную систему для "Gepard", используя зенитно-ракетный комплекс "Stinger". Сдвоенная ракетная пусковая установка была установлена сбоку от спаренной 35-мм пушки как единый блок. Система была протестирована, но не была развернута из-за финансовых ограничений.
"Gepard оснащен двухместной башней с электроприводом, вооруженной двумя 35-мм пушками Oerlikon KDA. Орудия имеют автоматическую ленточную подачу. Длина ствола 90 калибров (3150 мм). Скорострельность, обеспечиваемая двумя стволами, составляет 1100 выстрелов в минуту. Каждая 35-мм пушка имеет 320 готовых к стрельбе зенитных снарядов и 20 снарядов для борьбы с наземными целями. Орудия способны стрелять рядом стандартных 35-мм боеприпасов, включая новые снаряды FAPDS. Снаряды FAPDS имеют начальную скорость более 1400 мс. ЗСУ оснащена восемью дымовыми пусковыми установками, установленными по бокам башни.
"Гепард" оснащен независимыми радарами поиска и сопровождения, поисковым радаром, установленным на задней части башни, и радаром сопровождения на передней части башни.
РЛС обеспечивают сканирование на 360° с одновременным сопровождением цели, подавление помех, возможность поиска в движении и режим моноимпульсного сопровождения. Дальность применения радара поиска - 15 км.
"Gepard" базируется на слегка модифицированном шасси основного боевого танка "Leopard 1", включая полный силовой агрегат с 37,4-литровым 10-цилиндровым многотопливным двигателем с двумя механическими нагнетателями производства MTU. Он также оснащен 4-цилиндровым дизельным вспомогательным двигателем Daimler-Benz для системы энергоснабжения. ЗСУ может развивать максимальную скорость 65 км/ч, запас хода 550 км.