Ачинск основан в процессе повторного вхождения Сибирского Царства (Белой Орды) в состав Русского государства, прерванного войной, вызванной во второй половине XVI века нугайско-киргизским ханом Кучумом, и завершившейся новыми присоединениями сибирских осёдлых татар к Московскому царству. С 1586 года на берегах основных водных путей Иртышского, Обского и Енисейского бассейнов стали основываться русские казачьи охранные крепости — остроги.