В 1667 году русско-польская война завершилась подписанием Андрусовского договора, гарантировавшего перемирие на 13,5 лет. Впрочем, отношения между двумя державами оставались натянутыми, перемирие многим казалось временным и ненадёжным. Однако вопреки всем опасениям, договорённости, достигнутые в Андрусово, не только позволили России и Речи Посполитой мирно уживаться на протяжении 13 предусмотренных договором лет, но и легли в основу «вечного мира». Русско-польские отношения в период с 1667 по 1686 годы Россия и Речь Посполитая были давними геополитическими противниками. В их отношениях можно было выделить две основные болевые точки: Во второй половине XVII века обе эти проблемы усложнились в связи с появлением в каждом из спорных регионов третьей силы: на Балтику стала претендовать Швеция, а на Украину и прилежащие территории – Османская империя. В 1672-1676 годах произошла польско-турецкая война, по итогам которой обескровленная Польша, переживавшая серьёзный внутренний кризис, была