Воробьёв Алексей Иванович родился 6 марта 1923 года, предположительно в деревне Кировской области, затем вместе с родителями переехал на постоянное местожительства в Москву.
За год до начала войны устроился работать на завод имени М.В. Хруничева - в то время завод серийного производства первых отечественных автомобилей.
О начале войны Алексей услышал во время рабочей смены. Ему было 19 лет. Отказавшись от брони, в 1942 году он ушёл на фронт. Участвовал в тяжёлых и страшных боях обороны Севастополя и Кавказа, имеет медали.
Алексей выжил чудом на поле боя, благодаря бдительности друзей-однополчан. В одном из боёв Алексея накрыло взрывной волной, и на поверхности осталась видна лишь подошва его сапога. Вот по подошве его и нашли сослуживцы, откопали. Больше суток он пролежал засыпанным слоем земли.
До конца своих дней он носил эту землю в своих лёгких, долго кашлял и задыхался. Но несмотря на трудности со здоровьем, Алексей Иванович после окончания войны вернулся на родной завод имени Хруничева, в те времена уже как предприятие авиастроения (1923 - 1960), а потом и создание ракетной и космической техники (с 1960 года), где и проработал длительное время.