Раньше я не знала эти вещи про роботы-пылесосы. И задай мне тогда кто-то вопрос «как выбрать робот-пылесос?» я бы растерялась или посоветовала какой-нибудь мелькающий везде бренд типа Xiaomi или Roborock. А теперь я знаю, что дело не только в брендах. Делюсь опытом.
I Роботы-пылесосы могут ориентироваться тремя способами (а видов навигации всего два)
Самая важная часть робота-пылесоса – навигация.
- Лазерная навигация или передовой вид ориентирования по лидару
Лидар для робота, как глаза для человека, и с ним он способен тщательно убрать весь дом.
Лидар также позволяет роботу построить виртуальную карту дома в приложении, а вы можете использовать ее в качестве ориентира, чтобы показать роботу, куда именно он может и не может заходить в доме.
- Система гироскопической навигации
У ряда брендов есть своя запатентованная система навигации по гироскопу, например, Gyroptic у Kyvol. Такая систем позволяет пылесосу убирать всю площадь, двигаясь зигзагами по комнате и определяя, где он уже убрался, а где еще предстоит убрать. Но вот в чем секрет: на самом деле робот с такой навигацией слеп, но может ориентироваться, потому что помнит, где был и с какими препятствиями сталкивался. И вот здесь всё зависит от программного обеспечения – от того, насколько хороша используемая брендом гироскопическая система и как хорошо его дополнительные датчики.
- Ориентация без навигации
Существует два типа навигации, а третий тип ориентации роботов-пылесосов связан с ее отсутствием. Другими словами, хоть это и называется «случайная» или «рандомная» навигация, на самом деле, повторю, в таких роботах навигация вообще отсутствует. Робот может свободно идти туда, куда он хочет; если он упирается во что-то, он разворачивается и идет в другую сторону. Так, перемещаясь туда-сюда, он убирает то пространство, на которое попадает в результате хаотичного движения.
II Отсутствие навигации у роботов-пылесосов — это не обязательно плохо. Кроме того, это, возможно, именно то, что вам нужно.
Даже если все остальные их функции будут улучшены до самого высокого уровня, роботы со случайной навигацией максимально дешевы. Потому что именно за навигацию обычно и приходится платить.
Однако в заголовке я сказала, что они, возможно, вам и нужны. Кому же нужны роботы, которые не могут ориентироваться?
В квартирах-студиях роботы-пылесосы с рандомной навигацией часто отлично справляются с поставленными задачами. Чем меньше лабиринт из стен, тем больше шансов, что робот-пылесос справится со своей задачей, даже не имея сложную навигацию. Это особенно точно, если робот-пылесос оснащен дополнительными режимами «уборкой по периметру помещения» и «уборкой в одной точке». А еще более уверенно берите его, если у него есть пульт.
III Не всем роботам пылесосам требуются две боковые щетки.
Мусор направляется боковыми щетками к центральному отверстию на дне робота-пылесоса, где он всасывается.
Поскольку недорогие пылесосы без навигации работают хаотично, им обычно требуются две боковые щетки – двойные щетки увеличивают шанс пылесоса захватить как можно больше мусора с пола в ходе рандомных перемещений.
Одной боковой щетки вполне может хватить роботу, если он имеет гироскопическую или лазерную навигацию и снабжен подходящим программным обеспечением, помогающим роботу убирать мусор только одной щеткой. Другими словами, у ряда брендов одна щетка на роботе с наличием навигации, скорее всего, установлена специально и соответствует модели уборщика этого робота (две щетки как раз нарушат схему уборки).
Надеюсь, что материал оказался полезным.
Хорошего вам дня и чистого пола в доме.
