Сюжет манги «Служанка-дракон госпожи Кобаяши» разворачивается вокруг девчонки по имени Кобаяши, которая работает в офисе. У неё серая и довольно-таки скучная жизнь. Однако ситуация кардинальным образом меняется, когда главная героиня на свою голову спасает дракона-девочку Тору, умеющую превращаться в очаровательную красотку, имеющую, правда, хвост и рожки.
У драконихи есть свои представления о чести и долге, поэтому она всеми известными способами пытается отблагодарить спасительницу, и не важно, нужна ли ей такая благодарность вообще. Главная героиня с ужасом понимает, что теперь о покое и тишине ей остается только мечтать.