Роботизированный программно-аппаратный комплекс автоматической подачи кошачьего наполнителя и автоматического паллетирования состоит из:
- ленточного конвейера 3,0м с системой опрокидывания, переворота и разравнивания продукции;
- приводного рольганга 1,0 м;
- робота-паллетайзера KUKA KR 40 PA.
Ленточный конвейер оснащен специальным ограждением в начале для укладывания мешка, поворотным колесомупором для разворота мешка на 90 градусов и специальным ограждением в конце для позиционирования мешка. Также имеется «плоскователь» мешка для равномерного распределения содержимого по всему мешку. Рольганг оснащен приводом, что позволяет всегда мешку доехать до контрольной точки. Робот KR 40 PA укладывает мешки на паллеты.
Комплекс оборудован системой безопасности:
- Световые барьеры на каждый пост отгрузки/загрузки паллет
- Сигнальными и звуковыми оповещателями
- Датчиками присутствия паллета в упорах паллет
- Датчиками первого слоя
- Датчик открытия калитки
- Датчики контроля положения мешков на конвейере
- Датчики присутствия мешка в зоне забора роботом.
Устройство захвата мешков роботом было спроектировано и изготовлено на мощностях Metra ROBOTICS.
Реализована возможность покрасить промышленного робота.
Итоги проекта
Роботизированная ячейка увеличивает производительность линии на 25%. Уход от человеческого фактора не только избавил сотрудников от тяжелого ручного труда, но и позволило достигнуть высокого качества укладки готовой продукции на паллеты, которое соответствует самым высоким требованиям торговых сетей.
Подробней о проекте на нашем сайте