Постепенно фараоны правившей в Фивах XVII династии накопили достаточно сил, чтобы возглавить войну за освобождение Египта от чужеземного владычества. Принадлежавшая фараону Камосу (1554–1549 годы до н.э.) стела из Карнакского храма сообщает о предпринятом им походе на север, об уничтожении колесниц царя гиксосов и о разгроме его флота. Правда, грамматика текста не позволяет установить, идёт речь о реальных событиях или же только о честолюбивых замыслах царя. Упоминание вражеских колесниц в надписи Камоса является первым документальным свидетельством их присутствия в Египте, однако сам термин «колесница» в тексте отсутствует и является современной реконструкцией. Таким образом, первое прямое и недвусмысленное упоминание о колесницах в египетской литературе встречается в жизнеописании начальника царских гребцов Яхмоса сына Эбаны из Эль-Кабы, который молодым юношей пешком следовал за колесницей фараона Яхмоса I (1550–1525 годы до н.э.) в ходе египетской осады Авариса около 1542 года до н.э.
Описание сражений в ходе войны за освобождение Египта свидетельствует о том, что колесницы в это время встречались относительно редко и являлись прежде всего атрибутом высокого статуса правителя. Главной ударной силой египтян выступали флот и мобильные отряды нубийских лучников. Текст Яхмоса сына Эбаны хорошо дополняет обнаруженный недавно рельеф пирамидального храма, воздвигнутого в Абидосе основателем XVIII династии (1550–1292 годы до н.э.) фараоном Яхмосом I. Найденный здесь фрагмент является, вероятно, древнейшим египетским изображением колесницы. Другие выявленные фрагменты представляют царское судно и воинов с луками характерной формы, а также фигуру павшего воина в сиро-ханаанской одежде. Вероятно, на изображении были запечатлены победа Яхмоса I над гиксосами и взятие Авариса. Важно отметить характерную для изобразительного искусства Нового царства иконографию фараона, представленного в виде лучника, с высоты колесницы посылающего стрелы во врагов.