Музей расположен в приходской церкви Санти Пьетро и Паоло Апостоли, построенной в 1858 году по проекту Алессандро Антонелли, в частности, в ораториях Святого Таинства, Санти Фабиано и Себастьяно и Святого Розария.
Музей религиозного искусства официально существует с 1970 года и был основан отцом Аугусто Моццетти, миссионером Святого Сердца, протоиереем прихода святых апостолов Петра и Павла.
Отец Моццетти собрал в помещении двух братств, примыкающих к приходской церкви, специально отреставрированные картины, облачения, знамёна для процессий и различные предметы из двадцати шести культовых зданий Оледжио, которые больше не используются после реформы обрядов 60-х годов ХХ века.
В 80-х годах прошлого века был получен в залог большой фонд облачений, значительно пополнивший и без того богатое музейное собрание. В основном это потиры и хоругви, датируемые шестнадцатым-девятнадцатым веками, почти все из шелка, выполненные в различных техниках, а также лампады, бархат, вышивка.
В 2006 году музею было присвоено имя его основателя, отца Аугусто Моццетти, а с 2007 года часть архива братств была присоединена к Библиотеке приходских священников в часовне семнадцатого века Санта-Кроче, когда-то бывшей резиденции одноименного братства.
В дополнение к произведениям, имеющим большое культурное значение, таким как позднеготическая деревянная скульптура Мадонны, известная как Гальнаго, с 15 века и картина на холсте, изображающая Мадонну делле Роза, начала 16 века, приписываемая Бернардо Зенале ( 1450-1526).
Один из залов предлагает познакомиться с экспонатами из голландских церквей с 16 по19 века. Среди заслуживающих внимания работ, восстановленных отцом Аугусто Моццетти, стоит упомянуть Мадонну в замке четырнадцатого века и многочисленные работы голландских художников, в том числе работы Бартоломео Вандони (1603–1676 - художника семнадцатого века, вероятно, ученика Мораццоне.