Примеры:
✔Infinitive👇
🔸️The road bends.
Дорога изгибается
✔Past simple👇
🔸️Emma bent over to pick up the coins.
Эмма наклонилась, чтобы подобрать монеты.
🔸️She bent her head.
Она наклонила голову.
✔Past participle👇
🔸️The wheel had been bent out of shape.
Колесо было искорёжено (изогнуто).
🔸️I have bent the rules here in the name of saving lives.
Во имя спасения жизней я нарушил правила.