Генриетта-Екатерина де Жуайез (фр. Henriette Catherine de Joyeuse) родилась 13 января 1585 года в семье Генриха де Жуайеза (он же Анри де Жуайез, граф дю Бушаж) и Екатерины де Ногаре. Первый был братом Анна де Батарне, герцога де Жуайеза, а вторая - сестрой Жана-Луи де Ногаре де Ла Валетта, герцога д`Эпернона. Таким образом, дядьями Генриетты-Екатерины оказались сразу двое "архиминьонов" Генриха III. После смерти в 1608 году ещё одного своего дяди, Франсуа де Жуайеза, она получила титул герцогини де Жуайез. Этот титул она носила до 1647 года.
15 мая 1597 года она вышла замуж за Генриха де Монпансье. Их единственная дочь, Мария де Бурбон-Монпансье, родилась 15 октября 1605 года в Гайоне. В 1608 году Генриетта-Екатерина овдовела. 5 января 1611 года она вышла замуж во второй раз - за Карла де Гиза, сына Генриха де Гиза по прозвищу Меченый и Екатерины Клевской. От этого брака у неё родилось 10 детей:
Франсуа, принц де Жуанвиль (3 апреля 1612 — 7 декабря 1639, Флоренция);
Близнецы в 1613 году;
Генрих, герцог де Гиз (4 апреля 1614, Париж — 2 июня 1664, Париж), архиепископ Реймса (1629—1640);
Шарль-Луи, герцог де Жуайез (5 июля 1618 — 1641 или 15 марта 1637, Флоренция);
Франсуаза, аббатиса Сен-Пьер-де-Реймс (1627—1682);
Людовик, герцог Жуайез и герцог Ангулем, Великий Камергер Франции (11 ноября 1622 — 27 сентября 1654);
Роже, рыцарь Мальтийского ордена (21 марта 1624 — 6 сентября 1653, Камбре);
Мария, герцогиня де Гиз, принцесса де Жуанвиль (5 августа 1615 — 3 марта 1688);
Франсуаза-Рене (10 января 1621 — 4 декабря 1682, Монмартр), аббатиса Монмартра;
дочь.
Единственная дочь Генриха де Монпансье и Генриетты-Екатерины вышла замуж за Гастона Орлеанского, сына Генриха IV и Марии Медичи, брата Людовика XIII. Внучка Генриетты-Екатерины, Анна-Мария-Луиза де Монпансье, Великая Мадемуазель, стала известной фрондёркой.
Вела благочестивый образ жизни, «слыла женщиной мягкой и милой» и была близка к Марии Медичи, в 1620 году основала конгрегацию ораторианцев в Жуайезе.
В марте 1635 года была вынуждена последовать за мужем в ссылку во Флоренцию. Там они жили до самой смерти Карла в сентябре 1640.
Генриетта-Екатерина, вернувшись во Францию, посвятила себя благотворительности и благочестивым работам, умерла в феврале 1656 года в возрасте 71 года.