Психологически сильный человек умеет отказывать и всегда делает это тактично. Он знает, в какой момент можно произнести заключительное "нет" в разговоре. Причем на него никто не огорчается, поскольку отказ всегда мотивирован чем-то серьезным. Психологически сильный человек прекрасно осознает, где обрывается его степень ответственности и наступает зона ответственности другого человека.
Да, они нарушают ваши границы. Окружающие все время на них покушаются и это нормально. Но на нарушение личных границ вы всегда реагируете здраво и адекватно. Любые несправедливые моменты можно завершить уверенным отказом: "нет, сегодня не получится". Главное нужно знать, где это "нет" грамотнее всего вставить.
Причем, психологически сильный человек не ощущает свою виновность в том, что кому-то только что отказал. Его не терзает чувство вины и это считывают окружающие.