Причастия бывают страдательные и действительные. Чтобы лучше понять, в чём разница между такими причастиями, обратимся к предложению: "Дети прочитали книгу". Возьмём существительные из этого предложения в качестве определяемых слов и преобразуем глагол «прочитали» в причастие. Дети, (какие?) прочитавшие книгу. Книга, (какая?) прочитанная детьми. Причастие "прочитавшие" обозначает признак того предмета, который сам произвёл действие. Именно поэтому такие причастия называются действительными. А вот причастие "прочитанная" обозначает признак того предмета, над которым произвёл действие кто-то другой. Такие причастия называют страдательными. От страдательного причастия всегда можно задать вопрос: "кем?" или "чем?". Книга, прочитанная (кем?) детьми. А от действительных причастий такого вопроса задать нельзя. После действительных причастий можно поставить слово сам. Например: Дрожащий зверёк. Зверёк дрожит сам. Действительные причастия называют действие как признак субъекта (того, кто действ