Есть у меня хороший знакомый, Сергей, то же из клана «Очумелые Ручки»!
Построил он себе загородный дом-дачу. Два этажа плюс жилая мансарда. Воплотил в нем все свои самые смелые фантазии.
Например, своеобразное отопление. Мощная угольно-дровяная печь-«воздуходуйка» типа Булерьяна вмурованная в специальный отсек, плюс разветвленная система гофрированных воздуховодов и регулировочных заслонок. Пока стены и потолок не были зашиты, выглядело это все... как в какой-то промзоне, или фантастическом фильме. Но ведь работает! 😂 Да не плохо работает. У печки не жарко, во всем доме равномерно тепло, никаких вентиляторов, никакого шума.
Или, например, водоснабжение – скважина, насос, непромерзающий резервуар под домом, еще насос и утепленная емкость на мансарде для раздачи воды самотеком. Т.к. это больше дача, а не дом для постоянного проживания, получилось, что отопление, что вода (слитая в резервуар под домом) не промерзают зимой, в отсутствие хозяев. И все быстро приводится в рабочее состояние. 👍
Так вот!
Кроме всего прочего, сделал Сергей себе лифт на все три этажа. Конструкция простая и оригинальная - два слегка наклонных швеллера (лифт из почти центра первого этажа смещается ближе к краю на третьем), L-образная платформа с легкими, щитовыми стенками и дверцей, 5-ти тонная таль (лебедка) под крышей, обрезиненные ролики-подшипники, стальной трос и… все!
Лифтовая «шахта» зашита OSB и гипсокартоном. И это «чудо» то же работает! 👌😀
Ну а так, как с пультом от лебедки ездить не комильфо, а вызвать лифт с другого этажа вообще проблематично, Сергей попросил меня сделать «управлялку» к этому лифту. Да чтоб с кнопочками, лампочками и прочими прибамбасами.
Я сначала удивился, потом посмотрел на конструкцию и восхитился! Еще немного подумал и согласился. Совсем не тривиальная и весьма интересная задача!
Но прежде, чем реализовывать задумку я настоял на том, чтобы Сергей предусмотрел комплекс безопасности. Все же лифт штука весьма небезобидная.
Во-первых, в случае обрыва троса Сергей придумал и реализовал устройство автоматического подклинивания роликов. Как там это все устроено я не смотрел, но Сережа уверяет, что работает – кабина при обрыве (провисании) троса «просаживается» максимум на 10 см и останавливается.
Во-вторых, мы разработали цепочку безопасности против выезда кабины за пределы крайних этажей. Вот такую:
Т.е. лебедка гарантировано отключится в случае, если кабина сместится «ниже нижнего» или «выше верхнего».
Ну и в-третьих, я настоял на том, что любое движение лифта возможно только при нажатой и удерживаемой кнопке. Т.е. кнопку отпустил – лебедка безусловно останавливается. Реализовано это так – нажатая кнопка не просто логический сигнал для системы управления, а в первую очередь подача питания на реле управления лебедкой. Не нажата ни одна из кнопок – реле управления обесточены, и лебедка отключена:
Сама «управлялка» это Ардуино Nano, два реле направления движения, этажные концевики, последовательно соединенные концевики всех дверей, кнопки со светодиодами на каждом этаже и в кабине. Там же в кабине зуммер. При любой зажатой кнопке все светодиоды (на всех этажах) загораются, сигнализируя, что кабина в движении. При достижении кабины нужного этажа, по сработавшему концевику, кабина останавливается и зуммером оповещает, что задача выполнена, лифт приехал в нужную точку и кнопку можно отпустить.
Предусмотрено так же реле освещения. При нажатии на любую кнопку свет в кабине автоматом включается. При переходе в режим ожидания (все кнопки отпущены более 2-х минут) свет отключается.
Понятно, что при открытом состоянии любой из дверей, цепь питания реле так же разрывается и движение лифта невозможно. Об этом сигнализирует прерывистый сигнал зуммера.
Т.к. эта поделка единичный экземпляр, платы для самого устройства, а так же этажных и кабинных кнопок изготовил на своем станке с ЧПУ. Панельки и сами кнопки напечатал на 3D принтере. Проводка – провода ШВП 0,75 в пластиковых гофрошлангах.
Система была реализована и установлена более года назад. Со слов Сергея все работает просто отлично, нареканий нет! Прям бальзам на душу! 😁
Ну а для меня еще одна реализованная интересная поделка в копилку.