Работает это так: вы подносите iPhone (на котором играет музыка) к HomePod и музыка автоматически начинает воспроизводиться на колонке, при этом именно будет играть тот плейлист, который играл на iPhone.
В обратную сторону работает точно так же.
Дата выхода iOS 15.5 пока неизвестна, тестируется только бета-версия.