Квадрокоптер был собран из следующих элементов:
1) Полетный компьютер - DIATONE MAMBA F405
2) Рама - HSKRC HX230
3) Драйвера моторов
4) GPS - модуль BN-880Q
5) Камера Foxeer Mini Cat 2
6) Барометр BMP280
7) Пропеллеры HQPROP Ethix S4 Lemon
8) Модуль питания Iflight SucceX 2-8S PDB
9) Видео-передатчик RUSH TANK II 5,8G Ultimate VTX PIT/25-800 мВт
10) Приемник TBS nano RX
11) Пищалка Matek 90dB 5В
12) И антенна Fatshark Dive RC SpiroNet 5,8G RX TX (комплект на дрон и шлем)
13) Моторы Iflight Xing ECO Xing E 2306 1700kv 3-6s 2450kv 2750kv
В результате сборки, пайки получилась вот такая схема:
В программе Компас 3Д, был разработан держатель GPS, антенны управления и видео передатчика
Драйвера к лучам приклеены на двухсторонний скотч 3M
Итоговая схема электроники получается такой
Для крепления батареи сверху, в комплекте с рамой была с клеящейся поверхностью прокладка
Ну и собственно итоговый результат:
А далее будет описание настроек аппаратуры, и полётного компьютера.