Уставка срабатывания — установленное в регуляторе значение регулируемой переменной процесса, при достижении которой регулятор придет в действие. Может использоваться во всех процессах на производстве, которые могут быть измерены, например: давление, температура, уровень, расход.
Если количество жидкости в резервуаре перешагнет заданный уровень уставки срабатывания, то система получит сигнал, что необходимо слить лишнюю воду и сделает это.
Принцип работы уставки
В большинстве случаев считается, что система функционирует правильно, когда переменные процесса изменяются немного выше или ниже заданных значений. Большинство систем производственного назначения разработаны таким образом, что допускают некоторые отклонения регулируемой переменной от величины уставки, пока они находятся в пределах некоторой зоны, называемой «зоной нечувствительности».
Зона нечувствительности — это область, в которой изменения регулируемого параметра не вызывают действия регулятора. Следовательно, нет необходимости достигать идеальных результатов регулирования. Однако, когда значение изменений переменной процесса превысят установленные ограничения, должно быть проведено корректирующее действие для возврата переменной к условию устойчивого состояния внутри зоны нечувствительности.
Установившееся состояние — это устойчивое состояние системы автоматического регулирования, к которому она приходит после приложения внешнего возмущения (изменения регулируемой переменной прекращаются или не выходят за пределы зоны нечувствительности).
Возмущающие воздействия на процесс
Внешние и внутренние причины, вызывающие отклонение регулируемого параметра процесса от заданного значения уставки называются «возмущающими воздействиями» или просто «возмущением».
Даже в простой системе имеется ряд точек, в которых может возникнуть возмущение. Например, течь в трубопроводе могла бы вызывать возмущающее воздействие по линии питания. Это уменьшило бы количество воды, подаваемой в резервуар, вызывая изменения в условиях процесса. Другие возмущения по вводу могли бы возникнуть по причине увеличения давления в трубопроводе или непредвиденного падения температуры (мороз).
Возмущения могут также происходить и со стороны целевого выхода. Одним из видов такого возмущения могло бы быть увеличение или уменьшение задания на целевой продукт. Остановка на ремонт или техобслуживание одного из участков процесса вызывает необходимость изменения целевого выхода другой части системы.
Третьим источником возмущений процесса могло бы быть само технологическое оборудование непосредственно. Например, возмущение может быть вызвано отказом насоса на линии подачи или на линии откачки.