На следующий год Октавиан, ставший единоличным правителем Рима, с триумфом возвратился на родину. Он провозгласил восстановление республики и, разыграв грандиозный политический спектакль, объявил в 27 г. до н.э., что «отдает республику в распоряжение Сената и римского народа». Сенат, обратившийся к нему с просьбой не бросать государство, сделал его августом и императором. В 23 г. до н.э. Октавиану был присвоен титул пожизненного трибуна, в 12 г. он стал верховным жрецом, а во 2 г. до н.э. был назван «Отцом отечества» .
Достигнув вершин власти благодаря своему таланту, тактике политических угроз и крайней жестокости к соперникам, Август проявил теперь себя мудрым и искусным правителем. Вместо введения абсолютной тирании он создал принципат - правление принципов («первых граждан»), систему, при которой армия и народ давали клятву на верность императору и правительству, включающему в себя императора и представителей двух правящих классов сенаторов и всадников.
Хотя с 15 г. до н.э. по 13 г. н.э. Август вел ряд довольно безуспешных войн в районах, граничащих с Германией, его правление все же принесло нации мир внутри страны. Император поощрял развитие литературы, искусств, наук. В Риме были воздвигнуты замечательные архитектурные сооружения: императорский дворец и форум, солнечные часы, алтарь Мира Августа, мавзолей на Марсовом поле и другие.
Хотя принципат был долгосрочным наследием римского правительства, у Августа не оказалось законного наследника мужского пола. Его дочь Юлия выходила замуж трижды и родила двух потенциальных наследников, однако они преждевременно умерли. Август вынужден был назначить своим наследником усыновленного в 4 г. Тиберия Клавдия Нерона, сына его третьей жены Ливии от первого брака, мужа своей дочери, который не пользовался ни его доверием, ни любовью, ни уважением. Многообещающий принципат сумел тем не менее выжить в результате прихода к власти «плохих императоров», а Римской империи предстояло еще и расшириться в следующем веке. Однако в моральном и культурном отношении царствование Августа было вершиной расцвета Рима.
Умер Август в 14 г. нашей эры в Ноле. Месяц его смерти и был назван «августом».