Учёные Массачусетского технологического института научили робота месить тесто для пиццы 🍕
Что в этом интересного? Новая технология позволяет роботу манипулировать объектами, чья форма может меняться разными способами. Это трудно просчитать с помощью математического уравнения.
Как это работает? Основа для роботизированной системы манипулирования DiffSkill использует двухэтапный процесс обучения. Алгоритм «учитель» решает каждый шаг, который должен сделать робот, чтобы выполнить задачу. Затем он обучает модель машинного обучения «ученик», которая изучает абстрактные идеи о том, когда и как выполнять каждый навык, который ему нужен в конкретный момент — например, использование скалки. Обладая этим знанием, система приходит к выводу, как последовательно использовать навыки для выполнения всей задачи. Этот метод ближе к тому, как люди планируют свои действия.
Что это даёт? Система DiffSkill помогает месить и нарезать тесто, а также собирать его кусочки с разделочной доски. В будущем кроме готовки этот метод можно будет применять и в других условиях, например, в обучении роботов-сиделок.
