За все время изучения динозавров было найдено не менее шести различных родов зауроподов, а во многих местонахождениях представлено более одного таксона. Наиболее распространенными из этих таксонов и наиболее часто встречающимися в ассоциации являются камаразавры, диплодоки и апатозавры.
Диплодоциды из инфраотряда: завропод из северной Америки. Данный тип динозавра обитал около 155-152 млн. лет назад. Имели сильно вытянутую шею, тело и хвост. Диплодоциды достигли пика своего развития в позднем юрском периоде. Их останки были найдены в Северной Америке, Зимбабве, Танзании, Португалии и Испании. По изученным останкам было предположено, что самые большие из диплодоцитов могли достигать в длину до 50 м. По некоторым данным вес их мог составить 110-112 тонн. Диплодоциты имели чрезвычайно длинный хвост, их позвонки состояли из 75-82 позвонков. Черепная коробка их была маленькая. Шея состояла из 13-16 позвонков.
На сегодняшний день обнаруживаются новые таксоны, но подавляющее большинство видов диплодоцид были описаны в конце 1800-х и в начале 1900-х годов. Идентификация многих видов затруднена тем фактом, что многие образцы голотипов являются неполными и фрагментарными.
У динозавров-зауроподов имели два основных типа зубов: крепкие, лопатообразные резцы, которые встречаются у камаразавров, и небольшие похожие на колышки зубы, типичные для диплодоков. На основании этих зубных рядов был сделан вывод, что диплодок питался водными растениями или ел листья наземной растительности, в то время как камаразавр питался более жесткой растительностью. Также было высказано предположение, что диплодоки питались пресноводными моллюсками, а не растительностью. Исследования показывают, что взрослые камаразавры потребляли более твердую пищу, чем диплодоки, в то время как молодые камаразавры, вероятно, имели некоторое сходство в питании с диплодоками.
Камаразавры были в основном четвероногими, в то время как диплодоки, возможно, были способны к треногой стойке, которая позволяла им набирать большую высоту.
Теория гласит, что у зауроподов была медленная скорость метаболизма, и что корм зауроподов был грубым и волокнистым. Есть предположение, что зауроподы питались плодами гинкго, хвойных деревьев, саговников, хвощами и кустарниками.
Диплодок мог в основном потреблять саговники, в то время как камаразавр в основном потреблял гинкго. Взрослые особи этих двух зауроподов обычно ели разные продукты, причем камаразавр потреблял более твердую пищу.