Точных сведений о происхождении доберманов не имеется, так как создатель породы Ф. Л. Доберманн не вел записей. Предположительно, порода была создана с применением короткошёрстных овчарок, ротвейлера, чёрно-подпалого терьера и гладкошёрстного немецкого пинчера. Доберманн не успел довести селекционную работу до конца, и после его смерти работу с породой продолжил Отто Геллер, которого по праву считают «отцом доберманов».
Первоначальное название породы — тюрингский пинчер — после смерти Доберманна в 1894 году было заменено на доберман-пинчер. Во время очередной редакции стандарта в 1949 году из названия породы было убрано слово «пинчер», и она стала называться просто «доберман».
Во время второй мировой войны доберманы несли службу в морской пехоте США. За заслуги перед армией им было присвоено звание «Semper Fidelis» («Всегда верный»). Их также называли «собаки дьявола». Быстрота реакции, неуязвимость, бесстрашие делали этих собак непревзойденными пpи выполнении спецзаданий на войне. Они несли караульную службу, их использовали в качестве санитаров, саперов и десантников. В честь породы «Доберман-клуб» США на острове Гуам установил памятник с именами 25 доберманов морской пехоты, отдавших свои жизни за освобождение острова в 1944 году.
Фильм Доберман (криминальный боевик с элементами «чёрного юмора», снятый Яном Куненом по сценарию, основанному на серии рассказов Жоэля Уассена) включен в список, запрещенных к распространению в Республике Беларусь.
Доберман – это единственная порода собак, которая носит имя своего основателя.
По книге рекордов Гиннесса, самой лучшей ищейкой признан доберман по кличке Зауэр, дрессировщик — сержант уголовного розыска Герберт Кругер. В 1925 г. Зауэр только по запаху выследил вора на расстоянии 160 км в Южной Африке.