Audi RS4 • 1 поколение (B5) • 2000–2001 Audi RS4 quattro — это самая мощная полноприводная версия модели A4. Машины первого поколения предлагались только в кузове универсал в течение недолгого времени в 2000–2001 годах. Под капотом у них стоял мотор 2.7 V6 с двойным турбонаддувом мощностью 375 л. с., работающий в паре с шестиступенчатой механической коробкой передач. Audi RS4 • 2 поколение (B7) • 2006–2009 Следующее поколение модели Audi RS4 появилось только в 2006 году, после появления рестайлингового Audi A4. На этот раз у машины были версии с кузовами седан, универсал и даже кабриолет. Атмосферная V-образная «восьмерка» 4.2 FSI развивала 414 л. с. Выпуск «эрэски» прекратился в 2008 году с появлением третьей генерации «а-четвертого». Audi RS4 • 3 поколение • 2012–2015 Audi RS4 третьего поколения выпускался с 2012 до 2015 года только в варианте с кузовом универсал. Полноприводный автомобиль оснащался атмосферным мотором V8 4.2 с непосредственным впрыском топлива, развивающим 450 сил.