Марсоход Perseverance получил новую способность, которая значительно ускорит исследование Красной планеты. Теперь аппарат может самостоятельно определять своё местоположение на Марсе без постоянных запросов на Землю.
Инженеры Jet Propulsion Laboratory разработали для ровера систему автономной навигации, работающую в реальном времени. Ранее Perseverance был вынужден регулярно ждать указаний от операторов, поскольку сигнал между Марсом и Землёй проходит сотни миллионов километров и требует значительного времени. Если аппарат сомневался в координатах, он останавливался до получения новых инструкций. Со временем ошибка навигации могла превышать 35 метров.
Марсоход уже около пяти лет исследует кратер Jezero Crater. До обновления он ориентировался по снимкам собственных камер, анализировал проскальзывание колёс и сверялся со спутниковыми картами, отправленными с Земли. Теперь этот процесс полностью автоматизирован.
Новая система получила название Mars Global Localization. По сути это аналог навигационного сервиса, работающий прямо на борту ровера. Perseverance делает снимок окружающей местности, после чего алгоритм за несколько минут сравнивает изображение с детальными картами поверхности, созданными орбитальными аппаратами, включая Mars Reconnaissance Orbiter. Программа ищет совпадения по характерным элементам рельефа и определяет координаты аппарата с точностью около 25 сантиметров без участия операторов.
Разработка технологии началась в 2023 году. Во время испытаний алгоритм проверили на архивных данных, включавших сотни остановок ровера, и система показала безошибочную работу. В феврале 2024 года функцию впервые успешно применили непосредственно на Марсе.
Обновление стало следующим шагом после внедрения генеративного искусственного интеллекта, который уже помогает Perseverance оценивать рельеф, выявлять опасные участки и самостоятельно прокладывать безопасный маршрут.
По словам инженеров, главным ограничением скорости передвижения ровера долгое время была не сложность марсианского ландшафта, а неопределённость координат. Теперь аппарат сможет двигаться быстрее и исследовать значительно большие территории.
Учёные считают, что новая система станет важным шагом для будущих автоматических миссий. Алгоритм можно адаптировать для других планетоходов, что позволит космическим аппаратам работать более автономно и уделять больше времени научным исследованиям вместо ожидания команд с Земли.