Этот советский космонавт родился 5 сентября 1929 г. в Чувашии. После окончания школы поступил на учебу в Мариинско-Посадский лесотехнический техникум,а после его окончания работал в Карелии. Во время службы в армии А.Г.Николаев стал заниматься на курсах воздушных стрелков.
В 1951 г. поступил во Фрунзенское училище летчиков,а в 1960 г. был зачислен в отряд советских космонавтов. После двух лет подготовки Николаев совершил свой первый полет в космос на корабле"Восток-3". Полёт длился 3 суток 22 часа 22 минуты, после чего успешно завершился.
В 1970 г. А.Г. Николаев совершил второй полёт в космос, который длился 17 суток 16 часов 58 минут 55 секунд. Этот полет отразился на здоровье космонавта, который какое-то время не мог ходить. Такое состояние стали называть"эффект Николаева".
Умер Андрея Григорьевич Николаев 3 июля 2004 году в 74 года в Чувашии.