Это уже второй совместный проект MetraRobotics и НПП "Итэлма". Заказчик ставил перед интегратором задачу снижения влияния человеческого фактора при производстве блоков управления двигателем, которые Итэлма выпускает для автопроизводителей.
Для решения задачи был задействован высокоскоростной 6-осевой робот, интегрированный с сервером заказчика. Созданная роботизированная ячейка способна работать со всеми блоками управления, которые выпускает НПП "Итэлма". Захваты собственной конструкции, модульные, быстро разборные, с простым и надежным механизмом фиксации. Также применен собственный конвейер, производства МЕТРА, ESD-исполнение, объектно-ориентированная система управления.
Осуществление проекта заняло 8 месяцев. Была решена задача снижения зависимости от человеческого фактора, расчетный срок окупаемости проекта - 1,5 - 2 года.
В компании MetraRobotics гордятся тем, что создали контактные устройства, которые обеспечивают необходимую высокую силу при высокой точности, что требуется для точного соединения разъема и тестового оборудования. Эти устройства подходят для работы с различными блоками управления.
Комплекс выполнен в ESD (антистатическом) исполнении, как цельносварная конструкция с использованием высококачественного алюминиевого профиля. SMEMA-конвейер адаптирует параметры работы под ширину платы и снабжен обратной связью.
Среди прочего можно упомянуть также автоматическое считывание ячейкой кодов изделий, интеграция данных с системой прослеживания заказов, случайное расположение плат, что обеспечивает равномерный износ контактов тестовых разъемов, модульное исполнение, не требующее анкерного соединения, система управления на русском языке с отображением интерфейса на 15-дюймовом сенсорном дисплее. Реализованы функции удаленного мониторинга и управления, пишется лог событий и аварийных ситуаций, предусмотрена защита от несанкционированного доступа.
Что еще? Робот справляется с переворотом плат, их разворотом на 180 градусов. Управление по шине реального времени EtherCAT. Такт выхода изделий — 17 с. Ячейка потребляет не более 5 кВт и питается от обычной однофазной сети промышленного тока. Захват сконструирован с применением экономичных вакуумных технологий.
Ячейка работает в режиме 24/7.