По данным Международной федерации робототехники, число кооперативных роботов из года в год растет на 23%, а количество промышленных – на 5%. Причинами такого развития служат демографические факторы, стремление компаний повысить эффективность, качество и скорость производства.
Наибольшая доля роботов задействована на заводах автомобильной отрасли, строительная же индустрия гораздо сложнее. Тем не менее здесь стремятся облегчить работу человека или заменить его роботами.
По причине постоянно меняющихся условий и обстоятельств работы, возникает необходимость в создании такой машины, которая будет совершать сложные операции, адаптируясь под конкретный вид работы, при этом иметь небольшой размер и вес.
Демонтаж
В 2021 году Шведская компания Brokk начала продажи самого мощного демонтажного робота – Brokk 900, предназначенного для тяжелой работы в экстремальных условиях, в том числе на подземных объектах.
Роботы Brokk используются в строительстве и на цементных заводах. Они способны наносить удары силой до 410 джоулей и позволяют управлять собой на расстоянии до 300 метров.
В 2012 году был представлен концепт робота Ero, способного сносить здания, построенные из бетона, который пригоден для строительства новых сооружений.
Робот сортирует строительный мусор во время разрушения стен и перекрытий при помощи струи воды, нагнетаемой под высоким давлением. На бетон действует мощная струя воды, которая моментально всасывается роботом, после чего происходит разделение воды и частиц цемента. Вода снова включается в процесс разрушения бетона, а твердые мелкодисперсные фракции цемента сразу же пакуются в промышленные мешки, удобные для транспортировки на вторичную переработку. Такой подход позволяет использовать в качестве вторсырья все части разрушаемой конструкции.
Строительство
Роботы-строители позволяют создавать различные типы сложных строительных объектов и конструкций, непосредственно на месте строительства, вместо того, чтобы изготавливать и транспортировать их из далеко расположенных заводов-производителей.
В 2016 году австралийская компания Fastbrick Robotics Ltd. разработала систему автоматической укладки кирпичей — Hadrian.
Hadrian X может быть монтирован на классическое шасси грузового автомобиля для перевозки в место строительства. Устройство состоит из основной коробки, в которую помещаются кирпичи, и откуда встроенный манипулятор их захватывает и перекладывает на конвейер. По необходимости кирпичи обрезаются до нужных размеров непосредственно в процессе работы. Hadrian X производит до 1000 укладываемых кирпичей в час. Автоматическая система способна работать без перерывов 24 часа в сутки.
Робот Fabricator 1 может создавать элементы зданий при помощи различных инструментов с точностью менее 5 мм, работать на высоте стандартных стен и проходить сквозь дверные проемы. Являясь водо- и пыленепроницаемым, робот питается от электросети и аккумулятора. Инженер имеет возможность вносить изменения в план работ в реальном времени, подключившись к роботу через интернет. Fabricator 1 оснащен гибким манипулятором, камерами и мощным процессором для навигации и планирования задач.
В качестве демонстрации своих возможностей Fabricator 1 построил двойную волнообразную кирпичную стену длиной 6,5 м и высотой 2 м, сложенную из 1600 кирпичей. В результате его работы получилась кладка, в которой все кирпичи были выложены на расстоянии не более 7 мм друг от друга.
У машины Fabricator 1 есть недостатки: вес 1,5 тонны и маленькая грузоподъемность – рука робота способна манипулировать инструментами и стройматериалами не тяжелее 40 кг.
В Японии развивается совместный проект японской компании, выпускающей роботизированную технику Komatsu, и американского производителя беспилотников Skytech. Схема работы тандемов дрон-робогрузовик такова: беспилотник обследует и картографирует строительную площадку, а затем управляет движением роботов-бульдозеров, а также другой строительной техники.
Роботизация строительства – естественное продолжение промышленной автоматизации. Это не исключает проблем, с которыми сталкиваются разработчики строительных машин: необходимостью учитывать сложные условия стройки, а также возможностью предоставлять роботам доступ к любому участку возводимой конструкции.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Если было интересно, оцените статью и подпишитесь на наш канал, чтобы не пропустить новые публикации.
#робот #роботизация #строительство #робототехника #будущее