Андрей Дмитриевич Рогалёв родился 3 августа 1916 года. В РККА был призван камышловским РВК еще до войны - 15 сентября 1937 года. Помощник начальника штаба лейтенант Рогалёв с 28 июля по 20 августа 1942 года воевал в рядах 108-го гвардейского отдельного конно-артиллерийского дивизиона 9-го гвардейского кавалерийского корпуса Северо-Кавказского фронта, а с 6 октября 1942 года - на Закавказском.
Погиб Андрей Дмитриевич 25 декабря 1942 года от проникающего ранения в живот. Приказом подразделения № 1/н от 28 декабря 1942 года наш земляк награжден орденом Красной Звезды. Цитата из наградного листа: «Товарищ Рогалёв в боях с немецко-фашистскими захватчиками 1 ноября 1942 года под селом Ачикулак, находясь на наблюдательном пункте заметил, что наступающий эскадрон 23-го кавалерийского полка не может продвинуться вперед к селу Ачикулак вследствие сильного пулеметного огня противника.
Товарищ Рогалёв ползком, под огнем противника, выдвинулся к переднему краю обороны, личным установил местонахождение хорошо замаскированных двух станковых пулеметов и одного ПТР. Подготовив данные, Рогалёв передал их командиру батареи и несколькими выстрелами огневые точки противника были подавлены. Эскадрон получил возможность продвинуться вперед для дальнейшего выполнения боевой задачи».
А.Д. Рогалёв захоронен в селе Терен-Куто Кизлярского округа Орджоникидзевского края республики Дагестан.