Первые упоминания о весах можно найти в поэме Гомера «Илиада». Для того чтобы решить, кто победит в поединке, Ахиллес или Гектор, Зевс взвешивает их жребии на золотых весах, определяя тем самым «веление судьбы».
Самые древние сохранившиеся весы датируются V веком до н.э. Найдены они были в Месопотамии, на территории в долине рек Тигр и Ефрат, где находился один из крупнейших городов в истории человечества, Вавилон. Конструкция этих весов «коромысловая», то есть весы представляли собой равноплечный рычаг сточкой подвеса посередине.
Такие весы без изменения дошли до наших дней. Сравнивая весы на изображении сцены в «Книге Мертвых» (1220 г. до н. э.), найденной в египетской пирамиде, весы в руках греческой богини правосудия Фемиды и современные аптекарские весы, можно увидеть, что принцип работы этих устройств одинаков.
Для того, чтобы определить вес на чашечных весах необходимо положить то что надо взвесить на одну чашу весов, а на вторую положить предмет, вес которого точно известен. Такой предмет называется - гиря.
Сначала в качестве гирь использовали известные, распространенные предметы, например, в древнем Вавилоне вес монет сравнивали с весом зерен злаков. Затем гири начали изготавливать, используя различные природные материалы: камень, бронзу, серебро, свинец, кость, железо. Формы гирь также были разнообразные: круглые, прямоугольные, в виде фигурок животных и людей.
В устройстве используется рычаг первого рода. Плечи рычага имеют одинаковую длину, если вес тел одинаковый, плечи находятся в равновесии.