В исторической науке тезис о Позднем Средневековье как о времени заката рыцарства и его боевой мощи уходит в прошлое. Государи и полководцы всё ещё нуждались в ударной мощи, которую олицетворяло конное ополчение знати. Главная альтернатива Мелкое дворянство и рыцарские вассалы составляли не более 1−2% от всего населения немецких земель. Эпоха диктовала свои правила: либо консолидироваться в одну сословную группу под прямой протекцией государя, либо внедряться в структуры княжеской власти в Германии. Первый путь избрали знатные семейства юго-западного региона — Швабии и Франконии. Это регионы с очень пёстрым владетельным пейзажем, где находилось множество мелких княжеств и церковных земель. Настоящее поле для манёвров и поиска альянса с братьями по сословию или с монархом для того, чтобы отстаивать свои интересы в регионе. В 1488 году был основан Швабский союз — объединение городов и господ, которые выступали за земский мир и против дворянской вольности. Восток и север Германии показыва