Обновить прошивку в полетном контроллере можно разными способами, на мой взгляд самый простой используя специальную программу, свежую версию можно скачать по данной ссылке: https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
На момент написания статьи доступна версия 10.8.0:
В самом низу данной версии доступно несколько вариантов программы:
Первый вариант представляет собой установщик программы, а второй вариант когда установка программы не требуется, достаточно просто извлечь из архива.
Запуск программы:
Для заливки прошивки может потребоваться скачать драйвер: https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html
Если эта ссылка недоступна то драйвер можно найти по строке поиска "STM32 Virtual COM Port Driver"
Подключив полётный компьютер к компьютеру по USB:
И запустив программу, нас встречает интерфейс программы:
В котором видно какая сейчас установлена версия прошивки, и как называется файл прошивки.
Для начала прошивки нужно запустить процесс прошивки нажав "Обновить прошивку":
Полетный компьютер переключиться в режим "загрузчика" при этом на нем будет гореть только "КРАСНЫЙ" светодиод, а в программе будет отображаться как "DFU - STM32 BOOTLOADER":
(1) - программа постарается сама определить какая нужна прошивка
(2) - запуск процесса прошивки
(3) - информация о новой прошивке
(4) - Ошибка начала заливки прошивки при нажатии кнопки "Прошить прошивку"
В случае проблем обновления прошивки, необходимо установить специальный драйвер, для этого необходимо на начальной странице программы:
Скачать специальную утилиту с сайта https://zadig.akeo.ie/:
Запустив программу, установить флаг "Показывать все устройства":
И в выпадающем списке выбрать:
И нажать "Заменить драйвер":
И ожидаем завершения:
Можно заменить что теперь драйвер для работы с полетным компьютером теперь называется по другому.
Снова запускаем программу "betaflight-configurator" и пробуем обновить прошивку:
Проблема с заливкой прошивки решена, процесс пошел:
И спустя минуту, прошивка залита в полетный компьютер, далее происходит перезагрузка, и в компьютере снова появляется устройство "COM7 - Betaflight STM32F405", а на полетном компьютере начинают светиться некоторые светодиоды:
В момент подключения к полетному компьютеру после обновления, может появится вот такой вопрос:
И тут нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО!!! согласиться, т.к. микросхема "STM32F405" используется в разных полетных компьютерах, которые имеют очень сильно различающуюся электронику, датчики, входы/выходы, и данная программа для настройки текущего полетного контроллера должна понимать что пользователю можно настроить, а что нужно скрыть (т.к. такого в текущем полетном компьютере нет).
Вот и всё прошивка самая свежая в полётном компьютере установлена.