Есть способ открывать с эмодзи меню в любом месте операционной системы при помощи специального шортката.
Нажмите Control + Command + Пробел для появления окна эмодзи.
Панель будет закреплена за приложением с активным окном для ввода текста или просто отобразится поверх всех окон, если подходящего приложения нет.