1 апреля 1991 года Приказом Генерального директора Ижмаша началась подготовка к производству автомата 6П34, будущего АК74М, взамен автоматов АК74 и АКС74.
Заново проектировались и изготавливались: 6 литьевых форм, 39 видов штампов, 88 видов приспособлений, 282 вида мерительных инструментов, 115 видов режущих инструментов.
Проектировались и изготовлялись две сварочные установки. Менялись и поставлялись новые станки и прессы. Приобретались новые немецкие машины для термопластов.
При этом сборка "5,45-мм автомата Калашникова со складывающимся пластмассовым прикладом и планкой" (наименование тогдашнее АК74М) шла на линии производства АКС74, параллельно с выпускающимися тогда АК74Н1.
К концу 1991 года завод выпустил первую серийную партию 6П34 в количестве 10000 автоматов, которые были одобрены для применения и поставок, а автомат АК74М был принят на вооружение ВС РФ только в 1995 году.