Таганский детский парк – одна из самых старых парковых территорий Москвы. Ее формирование началось еще в тот момент, когда земли принадлежали Рогожско-Ямской слободе.
Парк начал образовываться в XVII-XIX веках благодаря купеческим усадьбам, которые строились по традиционной схеме: главный дом узким фасадом выходил на улицу, за ним был хозяйственный флигель и в самой глубине участка располагался сад. Несколько таких садов и стали основой будущего парка.
В начале XX века на прилегающей территории был открыт детский приют. Позже на воротах учреждения даже появился лозунг "Взрослые без детей в парк не допускаются".
В 1918 году погиб революционер Н.Н. Прямиков. Его похоронили в некрополе у Кремлевской стены, а память о нем увековечили в названии детского парка.
В 1930-х годах территория переживала самое активное время своего развития. Открылись парадные ворота, появилась первая в Москве неоновая вывеска "Сад", заработала парковая инфраструктура. В парке было все необходимое для проведения досуга с детьми: спортивные площадки, театр, лекторий, читальня, кукольный домик. Раз в неделю здесь проходили спектакли детских театров, кукольного театра и детской самодеятельности.
В парке работали кружки для детей, проходили общественные праздники, функционировали популярные в то время аттракционы: черепахи, американские горки, ползушки, карусели-лошадки, детский трамвайчик. Любимыми достопримечательностями парка были "бассейн с рыбами" и фонтан, утраченные в 1950-х годах.
Парк был реконструирован в 2017 году, на территории появились новые современные объекты инфраструктуры, обновлены дорожки, высажены новые деревья и кустарники.