Разработка легкого автомата и ручного пулемета была начата в 1955 г. и велась до изготовления и испытаний на полигоне опытных образцов включительно в трех конструкторских бюро - ЦКБ-14, ОКБ-575 и завод №74 (Ижмаш). Все три года шли сравнительные полигонные испытания, 1955, 1956, 1957. В 1957 году комплекс оружия из легкого автомата и легкого ручного пулемета конструкции М.Т.Калашникова был признан лучшим и рекомендован к изготовлению серии для войсковых испытаний.
В соответствии с постановлением Совета Министров Союза СССР №373-176 от 8 апреля 1959 г. легкий автомат и ручной пулемет Калашникова приняты на вооружение Советской Армии.
На фото легкий автомат со штыком 6Х1 и легкий ручной пулемет Калашникова по состоянию на 1957 год.
Наименования АКМ и РПК присвоены были спустя месяц уже соответствующим приказом Министра обороны СССР.