Этот вопрос периодически волнует каждого родителя. Представляете, не понимает) Распознавать эмоции, мимику, выражение лица ребенок тоже учится. У человека, конечно, как у биологического вида есть единые универсальные способы эмоционального реагирования, и ребенок неосознанно ими пользуется, довольно улыбается, когда сыт, кричит, когда чувствует дискомфорт. Но пониманию эмоций других ребенок именно учится, точно так же учится понимать собственное эмоциональное состояние, постепенно осваивая социально приемлемые способы выражения собственных эмоций. Ребенок учится понимать эмоции, наблюдая за лицом взрослого. И в этом большая сложность для детей с ограниченными возможностями здоровья (гиперактивность, расстройства аутистического спектра и т.д.). Их взгляд блуждает вокруг, не концентрируется на лице, ребенок концентрируется на предметах вокруг. Они ведут за собой ребенка и определяют его поведение. Увидел мяч - пнул, увидел пирамидку - столкнул. Это "полевое" поведение.