Московский Драматический Театр имени Сергея Есенина был создан в 2017 году.
Основателями театра являются выпускник РУТИ-ГИТИСа Ярослав Шевалдов и актриса Анна Сардановская, окончившая СПБГУП. В Академии Никиты Михалкова Ярослав Шевалдов прошел курс повышения квалификации. Позже Анна Сардановская и Ярослав Шевалдов попали в режиссерско-актерскую лабораторию Игоря Яцко при театре "Школа Драматического Искусства". Здесь они делают первые опыты по роману Достоевского "Бесы" (впоследствии в репертуаре «МДТ им.С.Есенина» появятся три спектакля по произведениям этого писателя), экспериментируют и ставят на двоих спектакль "Анна Снегина", с которым в 2016 году едут на фестиваль в Константиново. После успешного выступления актеры принимают решение продолжить участие в фестивалях, но понимают, что вдвоем им уже не справиться и приглашают в новый спектакль "Есенин. Русь бесприютная" (который идет в театре и по сей день) своих коллег из студии Игоря Яцко при театре «Школа Драматического Искусства». Знакомство с Павлом Булатовы, арендатором исторической усадьбы Струйских дает им постоянную площадку и возможность играть спектакль чаще, а также создавать новые постановки. Так образовался театр, которому дали название "Театр Мечты" (Театр был переименовал в «МДТ им. Сергея Есенина» лишь спустя год).
Нестандартная площадка без сцены и зрительного зала, атмосфера и интерьеры XVIII века послужили вдохновением к созданию иммерсивных спектаклей-променадов. Формат, набирающий в это время большую популярность, предполагает глубокое погружение зрителя в происходящее: зрители вместе с актерами перемещаются по залам усадьбы, а иногда вольны и самостоятельно делать выбор, за кем из героев проследовать (как в спектакле "Карамазовы"); так называемая "четвертая стена" разрушается, и актеры напрямую обращаются к гостям, взаимодействуют с ними, делая их таким образом полноправными героями истории.
За несколько лет театр пополнил актерский состав выпускниками лучших театральных ВУЗов страны и стал лауреатом множества российских фестивалей, таких как Книжный фестиваль "Красная площадь", Международный театральный фестиваль Ф.М. Достоевского и др.
В 2021 году театр переместился в новое помещение - историческую усадьбу Мухиных XIX века (ныне "Библиотека-читальня им. А. С. Пушкина).
Сегодня в репертуаре театра 10 спектаклей, среди которых 3 являются иммерсивным:
- Психологическая драма "Раскольников. Между светом и тьмой";
- Иммерсивный детектив "Шерлок Холмс. Собака Баскервилей";
- Драма в стихах "Есенин. Русь бесприютная";
- Иммерсивная драма "Идиот";
- Спектакль-полифония "Лев Толстой. Повесть";
- Спектакль-калейдоскоп, посвященный В.Зельдину "Дети Дон Кихота";
- Мистическая драма "Герой нашего времени";
- Комедия "Вечера на хуторе близ Диканьки";
- Иммерсивная драма "Карамазовы";
- Детский спектакль "Маленький принц".
МДТ им. Сергея Есенина зиждется на переосмыслении и сопоставлении классических произведений с сегодняшним днем. Знакомые со школьной скамьи тексты оживают в стенах усадьбы, поднимая актуальные и злободневные вопросы; любимые с детства герои раскрываются с неожиданной стороны, и именно такой подход к отечественной и зарубежной классике полюбился зрителям театра и стал его изюминкой.