АК-176 разработана ЦНИИ "Буревестник". Тактико-техническое задание на разработку артиллерийской установки А-221 утверждено заместителем Главкома ВМФ СССР 30 сентября 1969 г. Разработка началась по постановлению Совета министров СССР от 15 марта 1971 г. в ЦНИИ "Буревестник" (создан на базе КБ Горьковского машиностроительного завода в 1970 г.), главный конструктор Г.П.Рындык. Полигонные испытания установки А-221 прошли с 14 апреля по 14 июля 1977 года на полигоне в поселке Ржевка (под Ленинградом) в объеме 3215 выстрелов. Разработка официально завершена в 1978 г. Корабельные испытания проводились с 23 по 30 января 1979 г. в районе Балтийска на головном ракетном катере Р-5 проекта 12411. Серийное производство установки АК-176 велось на Горьковском машиностроительном заводе и в ПО "Арсенал". Установка принята на вооружение приказом Министра обороны СССР №101 от 22 июня 1979 г. Корпус установки впервые в СССР (на серийных установках) изготовлен с применением легких сплавов. Проектом предус