Категория L - механические транспортные средства, имеющие менее четырех колес, и квадроциклы
Категория М - механические транспортные средства, имеющие не менее четырех колес и используемые для перевозки пассажиров
1. Категория М1. Транспортные средства, используемые для перевозки пассажиров и имеющие, помимо места водителя, не более восьми мест для сидения.
2. Категория М2. Транспортные средства, используемые для перевозки пассажиров, имеющие, помимо места водителя, более восьми мест для сидения, максимальная масса которых не превышает 5 т.
3. Категория М3. Транспортные средства, используемые для перевозки пассажиров, имеющие, помимо места водителя, более восьми мест для сидения, максимальная масса которых превышает 5 т.
Категория N - механические транспортные средства, имеющие не менее четырех колес и предназначенные для перевозки грузов
1. Категория N1. Транспортные средства, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу не более 3,5 т.
2. Категория N2. Транспортные средства, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу свыше 3,5 т, но не более 12 т.
3. Категория N3. Транспортные средства, предназначенные для перевозки грузов, имеющие максимальную массу более 12 т.
Категория О - прицепы (включая полуприцепы)
Категория G - транспортные средства повышенной проходимости
Транспортные средства специального назначения.