Как правило, по настоящему удивительные и замечательные вещи получаются если конструктор или изобретатель сильно заинтересованы в своем изобретении, а не в той славе которую оно может принести. Так случилось и с изобретением Бориса Николаевича Гришина, которое он придумал, чтобы облегчить уход за своей мамой, с которой, из-за свой работы, не мог находиться рядом постоянно. А вовремя подавать воду или лекарство, если требуется о вызвать «Скорую» или иную службу, открыть им дверь... тут нужен был надежный помощник.
Для начала 60-х годов изобретение Гришина выглядит совершенно фантастически. Это автоматический робот-секретарь (АРС), у которого, трудно представить сегодня, очень мало электроники, абсолютно все «аналоговое»: механическое или электромеханическое (да-да, даже телефон с диском!). При этом возможности машины достаточно обширны.
Начал работу над роботом Гришин в1962 году, когда были готовы все чертежи будущего механизма. Сборка продолжилась до 65-го, тогда была готова «верхняя часть», а система передвижения была доделана чуть позже. Примечательным в конструкции являлось то, что АРС состоял из блоков, собрать из которых стокилограммового робота можно было буквально за пять минут.
Разумеется одним из самых трудных и сложных элементов являлась роботизированная рука, которая должна была не только брать предметы, но и контролировать (примером работы приводилась последовательность: взять бутылку–наполнить бокал–поставить бутылку–взять бокал–подать гостю). Всего в конструкции использовались 13 электрических двигателей.
За сообщения и разговор отвечала пара магнитофонов, один из которых отвечал за запись телефонных разговоров в режиме автоответчика, а другой обеспечивал «речью» самого секретаря АРС. Можно отметить, что и весь механизм обоих магнитофонов был разработан специально для робота самим Борисом Гришиным.
Робот-секретарь АРС умел: работать «будильником», отвечать и принимать звонки по телефону, анализируя при этом может ли человек ответить сейчас или нужно ему перезвонить. Так же он записывал 2-минутные сообщения. Приносил и уносил телефон, обеспечивал автодозвон, набор аварийных служб, контакт со службой справки. Включал и выключал технику (телевизор, радио и т.п.), свет, контролировал температуру, записывал передачи на магнитофон. Открывал двери гостям и обеспечивал им комфорт до прихода хозяина. Совсем неплохо даже для сегодняшних потребностей.
На конкурсе, объявленном журналом «Техника Молодежи» в 1966 году АРС Б.Гришина забрал приз «За самую сложную конструкцию». Сегодня АРС экспонируется в Государственном музее истории космонавтики имени К. Э. Циолковского. К сожалению, по сведениям Интернета, только как неработающее устройство.
Видео с YouTube канала Уроборос
Фото из открытых источников сети Интернет
Уважаемый читатель. Если материал понравился, пожалуйста, ставь лайк и подписывайся на канал. Это очень актуально для развития "НМ". Спасибо, что ты с нами!
