Уважаемые коллеги, доброго времени суток! Представляем вам нидерландское научное издание Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. Журнал имеет второй квартиль, издается в Springer Netherlands, его SJR за 2020 г. равен 0,631, пятилетний импакт-фактор - 2,888, печатный ISSN - 0921-0296, электронный - 1573-0409, предметные области - Электротехническая и электронная промышленность, Технология машиностроения, Разработка систем управления, Машиностроение, Программное обеспечение, Искусственный интеллект. Вот так выглядит обложка:
Редактором является Кимон Валаванич, контактные данные - kimon.valavanis@du.edu.
Дополнительные публикационные контакты - MarieVeth.Chua@springer.com, karenmae.fua@springernature.com, journalpermissions@springernature.com, nathalie.jacobs@springer.com.
К публикации принимаются рецензируемые и оригинальные, приглашенные и обзорные статьи. Эти документы должны продвигать и распространять научные знания и информацию в области теории систем, систем управления, распределенных систем, биоинженерии, робототехники и автоматизации, взаимодействия человека и робота, человеко-машинных интерфейсов и взаимодействия, этики роботов, социальной и сервисной робототехники, медицинской робототехники, мехатроники, беспилотных систем, команды из нескольких роботов и сетевые рои, машинный интеллект, обучение, автономность систем, киберфизические системы и другие смежные области, в которых передовые технологии были разработаны и применены для моделирования, проектирования, создания и тестирования комплексов. инженерные и автономные системы. Основное внимание уделяется автономии системы, уровни автономности и показатели для измерения автономности как неотъемлемые компоненты проектирования и создания высоконадежных систем. Это единственный рецензируемый журнал, в котором упор делается на «интеллектуальности» и «разумном поведении» системы как на желательных атрибутах системного дизайна, что впоследствии приводит к полу- или полностью автономным системам, которые работают в динамичных и неопределенных средах. В сочетании с стремлением к автономности и автономной работе беспилотных систем, которое заняло центральное место в исследованиях и разработках, JINT приветствует архивные и оригинальные документы по «проектированию для автономности», а также по эффективным человеко-машинным интерфейсам, которые снижают нагрузку на оператора.
Адрес издания - https://www.springer.com/journal/10846
Пример статьи, название - Experimental Verification of the Differential Games and H∞ Theory in Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot. Заголовок (Abstract) - This paper presents an experimental verification understood as an extension of the existing solutions for the application of the differential games theory in real-time control of a nonholonomic, nonlinear dynamic system, on the example of a wheeled robot. Based on the dissipative systems theory, the solution to the problem of weakening the impact of disturbances and changing working conditions of a mobile robot was obtained using the H∞ (L2 gain) control theory. The neural solution of the Hamilton-Jacobi-Isaac equation in the actor-critic structure was applied. Both simulation and experiment result showed very good quality in the wheeled robot tracking control problem taking into account the changing working conditions and other disturbance. Keywords: Two-player zero-sum games; H ∞ control; Neural networks; Wheeled mobile robot